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岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的设计

作者：宋宁 郭容 程艳奎

关键字: 钻孔机器人 控制系统 三维模型 岩体加固 岩孔 施工安全 动力灾害 总体方案

摘要：

岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人设计,有利于减少开挖岩体出现的高强度动力灾害,确保岩爆地段的施工安全。基于此,本文主要从结构与控制系统两方面,对岩孔侧壁钻孔机器人进行设计。图1为岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的三维模型。根据岩孔侧壁钻孔机的技术要求,针对工况及技术要求的特殊性,设计出岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的总体方案。

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